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小模数齿轮:
模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。
小模数齿轮传动的分类：
按小模数齿轮的啮合原理可分为：
A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。
B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。
按传动轴的相互位置可分为：
A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。
B相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。
C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
按小模数齿轮的用途可分为：
A分度示数用齿轮传动。
B计时控制机构用齿轮传动。
C伺服机构用齿轮传动。
D调整校正机构用齿轮传动。
小模数齿轮的技术要求：
A工作平稳，在传递运动过程中，尤其是高速运转的齿轮，必须要求工作平稳，没有冲击、噪声低，这就要控制瞬时传动比的变化。
B运动精度高，传递运动准确、可靠，保证从动轮与主动轮运动协调，使其在每一转中旋转角度误差不超过允许的值。
C合理的侧隙，在传动过程中，两啮合齿非工作表面之间应有一定的间隙，以便贮存润滑油，补偿弹性变形、温度及齿轮制造误差引起的侧隙变化，防止齿轮出现“卡滞”现象，但侧隙也不能过大，以免引起传动中出现回差。
D接触性能好，在传递载荷时，为了不致因接触不均匀使接触应力过大，引起齿面的过早磨损，齿轮工作表面应有足够的啮合接触面积。
齿轮加工机械
1.滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；
2.插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；
3.铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；
4.剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；
5.磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；
6.珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；
7.挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；
8.齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
9.圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。
常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
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